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為了解決高速同動機構防護罩結構上的缺陷，提高防護罩的耐久性和穩定性，高速同動平行機構防護罩設計理念被提出。在設計結構上，高速平行同動機構防護罩和高速同動機構防護罩基本相同。但是不同于同動機構防護罩，同動平行機構防護罩為單一自由度裝置。其結構特點是將每一片的防護罩葉片固定在兩側轉軸上，形成雙支點，因而可以克服剪刀式機構防護罩在高速運行時，防護葉片左右擺動、扭曲變形等問題。由于大大提高了防護葉片的運行穩定性，高速平行機構防護罩的移動速度也高于同動機構防護罩的100 m/min和1 g的指標，可高達200 m/min和2 g。另外，高速平行機構防護罩增加了導軌槽板，可以大幅度提高防護罩的機械剛度，可以承受較大的外力。因此，高速平行機構防護罩更加堅固耐用。